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Al lanzar la aplicación Virtualbox me apercia el siguiente mensaje: VirtualBox kernel driver not installed. The vboxdrv kernel module was either not loaded or /dev/vboxdrv was not created for some reason. Please install the virtualbox-ose-modules package for your kernel, e.g. virtualbox-ose-modules-generic.. VBox status code: -1908 (VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED). En definitiva, habia actualizado al nuevo kernel 2.6.24-22 y [...]

Pues despues de unos dias y de consultar muchas páginas por fin he conseguido tener el lirc correctamente instalado en mi máquina. Estos son los pasos a seguir: